郑州金水Y132S1-2 5.5KW三相异步电动机生产厂家必看_【河南巩义市金港电机有限公司】
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电动机除锈方法有哪些？
对待组装的零部件，若发现有绣蚀现象，应进行除锈，除锈的方法有机械法和化学法
一：机械除锈法
1.机械除锈法
机械除锈法是使用机械和某些简单的工具，使锈斑在力的作用下消除的方法。当锈层比较浅时，可使用砂布打磨，应根据部件被打磨部位要求的表面粗糙度，选择粗细合适的砂布，以免破坏应有
的精度。用砂布打磨时，应尽可能让打磨的方向与原加工车削方向一致。对尺寸精度要求较高的部位(例如轴伸和轴承档的直径)，要注意打磨量的控制，防止因打磨量过大使其超过尺寸或形位公差允许的范围而造成废品。 对锈层较厚和形状复杂不宜用砂纸等简单工具清除，同时对尺寸大小要求不严格的部件，可根据情况采用刮刀、锉、砂轮等工具进行清理。
对锈蚀比较严重的铸件，可使用铸造厂专用的抛丸机进行处理。
2.化学障锈法
使用液体状的“除锈剂”涂抹在锈蚀部位，在化学作用下将锈迹去除的办法称为化学除锈法。此方法的优点是对处理部位的尺寸精度影响很小，同时比较省力，但其仅限于较浅的锈层，并且在除锈后的某些部位会因化学反应而失去原有加工后的金届光泽。
直流发电机的电压不能建立的原因及排除方法
其主要原因是：①主磁极无剩磁;②励磁电流产生磁通方向与剩磁方向不一致;③励磁回路中总电阻过大。
检查排除方法见表：如电压表指示值很低，说明电机有剩磁电压，可先从(5)、(6)项检查，然后用(1)、(8)项来试验;如果没有剩磁电压，则用(8)～(12)项的方法排除。
表 “发电机的电压不能建立”的原因及排除方法
可能故障
排除方法
(1)并励绕组接反或绕组极性不对
调换绕组两引线头或在绕组中通直流
电，用指南针检测，调整极性
(2)并励绕组电路不通
用万用表测量、拆开修理
(3)并励绕组短路
用电压降法检验绕组短路故障并排除
故障
(4)并励绕组与换向绕组、串励绕
组相短路
用检验灯或兆欧表测量并排除故障
(5)励磁电路中电阻过大
检查变阻器是否失灵
(6)转子旋转方向错误
加以更正
(7)转子转速慢
提高转速
(8)刷架位置不对
移动刷架座，调整刷架中心位置
(9)无剩磁
另用直流电通入并励绕组，重新产生
剩磁
(10)输出电路中有两点接地造成短路
用检验灯或兆欧表检查，并排除故障
(11)电刷过短，接触不良
更换电刷
(12)电枢绕组短路，或换向片间短路
用电压降法检查，并排除故障
直流电动机原理
直流电动机的作用原理是将直流电能转换成轴上输出的机械能。
和所有旋转电机一样，直流电动机要进行能量交换，必须要有耦合磁场，以及与耦合磁场具有相对运行的电路。直流电动机励磁绕组和电枢绕组合成磁势在气隙内建立合成磁场――静止气隙磁场，即直流电动机的耦合磁场;由电枢绕组元件构成的电枢绕组合闭合回路，即是相对耦合磁场运动的电路。当能过电刷由外电路输入直流电能时，载流的电枢绕组和气隙磁场相互作用，就产生了电磁转矩，在轴上输出机械能，从而实现了能量转变。
在直流电动机中，电枢绕组元件所受的电磁力、电磁转矩和旋转文向都一致的。
电动机定转子铁芯的性能特点
电动机定转子铁芯是电子电路中常用的抗干扰元件，对于高频噪声有很好的抑制作用，一般使用铁氧体材料制成。很多人对定转子铁芯都并不了解，为了让您更加了解我们的产品，也为了增加您的知识面，小编为您介绍一下定转子铁芯的性能特点。
1、低矫顽力初始磁导率高：能减小漏电开关的动作电流。
2、饱和磁感应强度高：有利于选择更高的工作磁感应点。
3、定转子铁芯高磁导率：大大提高互感器精度，减少比差。
4、重量轻，成本低：价格明显优于坡莫合金。
5、有良好的抗过载能力和良好的温度稳定性：可在55--130℃长时间工作。
影响定转子铁芯排样的因素
定转子铁芯级进模作为高效率、高精度、高寿命的典型模具，其应用范围越来越广。条料排样作为模具设计成功与否的关键，基本上确定了整副模具的结构，并直接影响零件的生产质量。实际生产中影响条料排样的因素很多，通常对定转子铁芯级进模来说归纳如下：
(1)制品结构。它是影响排样的最主要因素。一般包括：①定子、转子、副定子的形状、尺寸及精度要求;②定转子要求散片还是铁芯(分为定、转子均需叠铆、一个叠铆一个散片、两者均为散片)，这将影响成形工序和落料工序的设计;③转子是否需要扭转，如需扭转，需要考虑扭转机构的位置，排样时可能需要增加空工位。
(3)排样类型。排样通常采用单排、双排，也有采用三排的情况，材料利用率的高低是选用的一个主要标准。
(5)模具结构因素。对需要扭转叠铆的制品，要考虑扭转机构的空间，往往需要增加空工位。在电机铁芯级进模中一般采用压板将凸模固定在凸模固定板上，压板通过螺钉连接，排佯时要考虑是否有足够的压板空间。铁芯出料方式用皮带导出还是导笼输出，将影响到模具结构。
(6)客户的特殊要求。主要是客户根据自身生产情况提出的要求。例如：客户为降低成本，用于冲裁的硅钢片材料有厚度均匀性误差时，通常要求在叠铆过程中进行180大回转以保证铁芯高度公差，这将影响到排样。
异步电动机的速度控制方法
1、矢量控制技术
在异步电动机中,定子电流不但建立旋转磁场，也建立了电机的电磁转矩。假如能定子电流的总效应等效两个虚拟的彼此垂直的直流分量，一个控制转子磁链，另一个控制电磁转矩，那么对异步电动机的控制就如同对直流电动机的控制一样简单了。矢量控制正是基于这一想法而提出的。矢量控制根据矢量变换理论，采用按转子磁场方向定向，把定子电流矢量分解为在同步旋坐标系中的两个互相垂直的励磁电流分量与转矩电流分量，实现了定子电流励磁分量与转矩分量的解耦;通过控制转子磁链幅值保持恒定不变，实现了转矩的线性化处理，得到了与他励直流电动机一样的线性机械特性。异步电动机经过矢量变换控制后获得了与他励直流电动机一样的控制特性，采用矢量控制技术的交流传动系统的动、静态性能达到了直流双闭环传动系统的水平。实现矢量控制的关键是要解决沿转子磁场定向的问题，即MT同步旋转坐标M轴要沿转子磁场方向定向。直接磁场定向控制需要获得电机转子磁链的知识，一般采用磁链反馈控制方式。电机转子磁链可直接检测，或用磁链观测器得到。磁场定向是异步电动机实现矢量控制的基础，在上述的磁场定向系统中，无论采用哪种方法，均涉及到电动机参数。若参数值与实际不符，或者在运行中发生了变化，都将直接影响到磁场定向的准确性。磁场定向不准确，会使矢量控制失去原本方法上的优势，造成系统不稳定和动态性能下降。
2、直接转矩控制
直接转矩控制系统是继矢量控制系统后的又一种高动态性能的交流传动控统。其特点是在静止的两相坐标系中控制定子磁链幅值基本保持恒定并实现转矩反馈控制。其核心问题是转矩和定子磁链反馈模型，以及如何根据转矩和磁链控制信号来选择电压空间矢量控制器的开关状态。直接转矩控制磁场定向所采用的是定子磁链，只要知道定子电阻就可以把它观测出来，因此直接转矩控制大大减少了矢量控制技术中控制性能易受参数变化影响的问题;而且直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电机的数学模型，控制电机的磁链和转矩，不需要为解祸而简化交流电机数学模型，即省掉矢量旋转变化等复杂的变换和计算。但是其缺点是:输出转矩有脉动，低速性能较差，限制了系统的调速范围。
3、自适应控制
具有固定的控制器参数的线性控制系统可以利用经典设计理论比较容易实现。理想状态下，矢量控制的交流传动系统可以认为是线性的，就像直流电机传动系统一样。但是在实际的工业应用中，控制对象参数很少保持不变，另外负载转矩也变动，而且结果系统性能可能恶化
，在极端情况下引起不稳定，这个问题能够用自适应控制技术来解决。因此，能够克服参数变化影响的各种自适应控制便成为研究工作的重要课题。主要的自适应控制有自校正控制、
模型参考自适应控制、滑模变结构控制、专家系统、模糊控制、神经网络控制等。
4、无速度传感器高动态性能控制
高精度、高分辨率的速度和位置传感器价格昂贵，而且在恶劣环境下无法使用。为了克服这个缺点，无速度传感器控制技术的研究进展很快。无速度传感器控制技术的核心问题是如何获取电机的旋转速度，解决的出发点是利用容易测量到的定子电流、定子电压量推算出速度或估计出速度，常用的方法有：(1)利用电机模型计算转差频率，进行补偿。(2)利用电机模型推导出转速方程式，从而计算转速。(3)根据模型参考自适应控制理论，选择合适的参考模型和可调模型，利用自适应算法辩识转速，或者同时辩识转子磁链和转子转速。(4)利用增广卡尔曼滤波方法。(5)利用电机的齿谐波电势计算转速。(6)利用滑模变结构控制，同时辨识转子磁链和转子转速。目前，已有若干品种的无速度矢量控制变频器问世，但是电机参数变化问题，当电动机接近零速情况下速度的正确估算，仍需要进一步研究。
5、基于人工智能的异步电动机控制
在经典和各种近代的控制理论基础上提出的控制策略都有一个共同的问题，即控制算法依赖于电机的模型，当模型受到参数变化和扰动作用的影响时，如何进行有效的控制，系统仍能保持优良的动静态性能，是困扰设计者的一大课题。专家系统、模糊控制、神经网络和遗传算法属于人工智能的范畴，是计算机科学的一个重要分支。近年来，人工智能快速的渗透到电气工程学科中，其在电力电子和传动控制方面非常有发展前途。近年来，人们提出了各种基于智能控制的电机控制策略，主要包括以下几个方面:(1)基于智能控制的电流、速度和位置调节器。(2)基于智能控制的参数估计和状态估计。(3)基于模糊神经网络控制的智能逆变器。(4)基于智能控制的状态监测和故障诊断。(5)基于遗传算法的智能控制技术。虽然基于人工智能的异步电动机控制系统的研究已取得了不少成果，但是还有诸多理论和技术问题尚未解决，如智能控制器主要凭经验设计，对系统性能尚缺少客观的理论预见，且智能控制系统非常复杂，计算量大，对硬件要求高。到目前为止，仅依靠智能控制还很难理想地解决电机控制问题，一般多是和传统的异步电机控制相结合，取长补短交叉综合控制异步电动机。
电动机转矩转速控制的区别
从控制的角度来看，速度控制与转矩控制两者是独立控制功能。
速度控制的目标物理量是电机的转速，力矩控制的目标物理量是电机的转矩。
从控制原理上看，速度控制是以速度为实际值进行闭环控制，速度调节器处于闭环状态，通过其输出去引导电流调节器，由电流调节器控制电机的电流，从而适时的调节了电机的转矩，使电机始终跟踪电机的设定转速。速度模式是指变频器以控制电机的转速为目的，此时电机的力矩必须为保持该速度而调整。所以控制系统中外环为速度环，内环为电流环。速度环的输出为电流环的给定(力矩给定)，该电流环也称为转矩环。
转矩模式是指变频器是以控制电机的输出力矩为目的，速度大小和外部负载大小有关。此时变频器一般无速度环，只有电流环，外部给定直接给电流环作为力矩设定。为防止超速，许多高档变频器都带速度外环限制超速，这是一种增强型的转矩模式，此时速度环只起一个限制最大速度的作用，电流环依然起主导作用。
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